[发明专利]一种模块化机器人

摘要

本发明公开了一种模块化机器人，包括第一支杆，所述第一支杆的顶端安装有圆块，所述中心板的上下两端均安装有滑块，所述滑块的内部中心处套接在滑杆的外壁中心处，所述中心板通过滑块与滑杆活动连接，所述中心板的左端中心处安装有第三接块，所述第三接块的左端中心处安装有第二支杆，所述第二支杆的左端安装有夹具块，所述夹具块的左端安装有单工位夹具。该模块化机器人，当需要进行工作时，通过气缸与单工位夹具的配合，通过该装置可以在需要伸长单工位夹具时进行伸长，通过气缸的推动可以将单工位夹具的长度增加，可以防止由于夹具的长度不够影响工作，有效避免了影响整体的工作效率和进度。

主权项

一种模块化机器人，包括第一支杆（1），其特征在于：所述第一支杆（1）的顶端安装有圆块（2），所述圆块（2）的顶部外壁套接有扣槽（3），所述第一支杆（1）通过圆块（2）与扣槽（3）活动连接，所述扣槽（3）的左端安装有第一接块（4），所述一接块（4）的左端安装有气缸槽（5），所述气缸槽（5）的内壁上下两端中心处均安装有内块（12），所述内块（12）的左端中心处安装有滑杆（11），所述滑杆（11）的左端安装有挡块（13），所述气缸槽（5）的内壁右端中心处安装有气缸（6），所述气缸（6）的左端中心处安装有气杆（7），所述气杆（7）的左端安装有第二接块（8），所述第二接块（8）的左端安装由中心板（9），所述中心板（9）的上下两端均安装有滑块（10），所述滑块（10）的内部中心处套接在滑杆（11）的外壁中心处，所述中心板（9）通过滑块（10）与滑杆（11）活动连接，所述中心板（9）的左端中心处安装有第三接块（14），所述第三接块（14）的左端中心处安装有第二支杆（15），所述第二支杆（15）的左端安装有夹具块（16），所述夹具块（16）的左端安装有单工位夹具（17）。