[发明专利]立体停车库及其人车误入检测系统、人车误入检测方法

摘要

本发明公开了一种立体停车库及其人车误入检测系统、人车误入检测方法，停车库包括车库支架(1)，在车库支架(1)的侧部设置有移车区域，人车误入检测系统包括扫描式传感器(10)、数据分析处理模块(11)，扫描式传感器(10)用于往复扫描发射激光光束或超声波以形成覆盖移车区域的扇形扫描平面，同时用于接收反射回的激光信号或超声波信号，当扫描式传感器(10)接收到物体反射回的信号时，处理得到对应物体的距离值并记录当时的扫描角度值；数据分析处理模块(11)接收距离值与扫描角度值，并根据距离值和扫描角度值，判定移车区域内是否有物体。本发明可保证立体停车库运行中人员、车辆及设备的安全，具有成本低、效益好的优点。

主权项

1.一种立体停车库人车误入检测系统，所述立体停车库包括车库支架(1)，在车库支架(1)的侧部设置有移车区域，其特征在于，所述人车误入检测系统包括扫描式传感器(10)、数据分析处理模块(11)，其中：所述扫描式传感器(10)安装于车库支架(1)的下部或地面，所述扫描式传感器(10)用于往复扫描发射激光光束或超声波以形成覆盖所述移车区域的扇形扫描平面，同时用于接收反射回的激光信号或超声波信号，当扫描式传感器(10)接收到物体反射回的激光信号或超声波信号时，得到对应物体的距离值并记录当时的扫描角度值；所述数据分析处理模块(11)与扫描式传感器(10)连接，所述数据分析处理模块(11)接收所述距离值与扫描角度值，并根据距离值和扫描角度值，判定所述移车区域内是否有物体。