[发明专利]泵轴装夹机器人上的进料装置

摘要

本发明提供了泵轴装夹机器人上的进料装置，属于机械技术领域。它解决了现有泵轴原料筛选为人工筛选等技术问题。泵轴装夹机器人上的进料装置，所述的泵轴装夹机器人，包括底座，所述的底座上固设有固定柱，固定柱上端转动设置有转动臂，所述的送料装置包括固定架，固定架位于转动臂的下方，其特征在于，所述的固定架上固设有倾斜设置的导向板，所述的导轨上面移动设置有移动板，移动板滑动设置在固定架上，移动板与导向板相互平行，所述的移动板的下板面固设有液压缸四。本发明具有自动输送并筛选泵轴原料的特点。

主权项

1.泵轴装夹机器人上的进料装置，所述的泵轴装夹机器人，包括底座，所述的底座上固设有固定柱，固定柱上端转动设置有转动臂，所述的送料装置包括固定架，固定架位于转动臂的下方，其特征在于，所述的固定架上固设有倾斜设置的导向板，所述的导轨上面移动设置有移动板，移动板滑动设置在固定架上，移动板与导向板相互平行，所述的移动板的下板面固设有液压缸一，所述的液压缸一的输出轴垂直与移动板，液压缸一的输出轴端部设置有挡板，挡板位于离导向板高侧较近一侧，所述的导轨下方设置有固定板，固定板固设在固定架上，固定板与导向板相互平行，所述的固定板上板面固设有液压缸二，所述的液压缸二的输出轴垂直于固定板，液压缸二的输出轴端部故设置有限位板，所述的导向板上开设有通孔，所述的限位板可穿过通孔；限位板位于离导向板低侧一侧；所述的导向板高侧一端设置有一输出泵轴原料的输送机构，所述的导向板低侧一端设置有用于分拣钢棒原料的分拣输送机构。