[发明专利]植保作业方法、终端、植保无人机及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201711472805.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108184794A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张羽;阮金明;尹亮亮;赵佳 | 申请（专利权）人： | 上海拓攻机器人有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机植保技术领域，具体涉及一种植保作业方法，终端、无人机及计算机可读存储介质，所述植保作业方法包括以下步骤：首次植保作业时，根据作业地块规划首次作业航线并将首次作业航线发送至植保无人机进行首次植保作业；首次作业航线包括作业初始点和作业截止点；当次植保作业时，获取首次作业航线以及当次植保作业的指定作业初始点；其中，指定作业初始点位于该首次作业航线上；根据指定作业初始点和作业截止点生成植保无人机的当次作业航线；将当次作业航线发送至植保无人机进行植保作业。本发明所提供的植保作业方法，针对同一农田地块，在无需重新规划航线的基础上可分次完成农田地块的喷洒任务，提高了植保作业效率和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 植保作业 航线 初始点 植保 计算机可读存储介质 农田地块 截止点 终端 发送 植保技术 重新规划 喷洒 地块 种植 规划 | ||
【主权项】：
1.一种植保作业方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）首次植保作业时，根据作业地块规划首次作业航线并将首次作业航线发送至植保无人机进行首次植保作业；所述首次作业航线包括作业初始点和作业截止点；（2）当次植保作业时，获取首次作业航线以及当次植保作业的指定作业初始点；其中，所述指定作业初始点位于首次作业航线上；（3）根据所述指定作业初始点和作业截止点生成植保无人机的当次作业航线；（4）将所述当次作业航线发送至植保无人机进行当次植保作业。
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