[发明专利]一种助力补偿一体化装置在审
| 申请号： | 201711473194.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109986567A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;胡俊;邸霈;刘世昌;宋吉来;郭冰 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助力补偿一体化装置，包括：驱动电机，电机驱动板卡，倾角传感器以及无线通讯模块；所述倾角传感器用于检测助力补偿一体化装置的倾斜角度，并将所述倾斜角度传输至所述电机驱动板卡；所述电机驱动板卡，在接收到所述倾角传感器传输的倾斜角度信息后，计算需要的重力补偿值，并驱动所述驱动电机进行重力补偿提供助力的效果，且将所述助力一体化车轮的实时状态与所述无线通讯模块进行通讯；所述无线通讯模块将所述助力一体化车轮的实时状态与终端设备进行连接通讯，并在终端设备发送相关指令时控制所述电机驱动板卡进行实时控制。本发明公开的助力补偿一体化装置可以进行重力补偿，保证设备在上坡或者下坡时可以稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动板 一体化装置 助力补偿 无线通讯模块 倾角传感器 重力补偿 一体化车轮 驱动电机 实时状态 终端设备 倾斜角度信息 实时控制 稳定运行 传输 上坡 下坡 通讯 发送 指令 驱动 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种助力补偿一体化装置，其特征在于，包括：驱动电机，电机驱动板卡，倾角传感器以及无线通讯模块；所述倾角传感器用于检测助力补偿一体化装置的倾斜角度，并将所述倾斜角度传输至所述电机驱动板卡；所述电机驱动板卡，在接收到所述倾角传感器传输的倾斜角度信息后，计算需要的重力补偿值，并驱动所述驱动电机进行重力补偿提供助力的效果，且将所述助力一体化车轮的实时状态与所述无线通讯模块进行通讯；所述无线通讯模块将所述助力一体化车轮的实时状态与终端设备进行连接通讯，并在终端设备发送相关指令时控制所述电机驱动板卡进行实时控制。
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