[发明专利]一种随行夹具存取系统在审
| 申请号： | 201711473298.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109987412A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 杨林;龚晶晶;李交友;樊水晶;程芝群 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 卢业强 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种随行夹具存取系统。所述系统包括：铺设在夹具库地面上的水平导轨，在水平导轨上移动的水平移动机构，固定在水平移动机构上的升降机构，在升降机构上上下移动的移载机构，移载机构用于将随行夹具从夹具库的存储位中拉出或推入存储位中，使随行夹具沿同时垂直于水平导轨方向即X向和竖直方向即Z向的Y向移动。还包括用于控制所述系统工作的控制器。本发明所述系统可以使随行夹具在X、Y、Z三个互相垂直的方向移动，能够方便地将随行夹具从存储位中拉出来并推到升降机上，也能从升降机上接收随行夹具并推到对应的存储位中去，解决了现有技术存在的因存储位无动力随行夹具不能自动进出库问题。 | ||
| 搜索关键词： | 随行夹具 存储位 水平导轨 升降机 水平移动机构 存取系统 升降机构 移载机构 夹具库 方向移动 互相垂直 上下移动 控制器 上移动 无动力 拉出 竖直 推入 垂直 铺设 | ||
【主权项】：
1.一种随行夹具存取系统，其特征在于，包括：铺设在夹具库地面上的水平导轨，在水平导轨上移动的水平移动机构，固定在水平移动机构上的升降机构，在升降机构上上下移动的移载机构，移载机构用于将随行夹具从夹具库的存储位中拉出或推入存储位，使随行夹具沿同时垂直于水平导轨方向即X向和竖直方向即Z向的Y向移动；还包括用于控制所述系统工作的控制器。
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