[发明专利]一种可在高速护栏上移动的监控机器人

摘要

本发明的一种可在高速护栏上移动的监控机器人，包括:轨道模块，其包括安装在护栏上的轨道和用于驱动监控机器人沿所述轨道移动的驱动装置；折叠模块，其安装在所述驱动装置上，用于折叠和展开摄像头；稳定模块，其与所述驱动装置相连接，用于限位所述驱动装置在护栏上并沿所述轨道移动，本发明不仅解决了如果在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，是无法回放当时的情况的问题，还解决了摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节，特别是在某些特殊节日，事故多发路段总是在变化，相应的监控就应该更加稠密，某些路段则就不需要太稠密的监控的问题。

主权项

1.一种可在高速护栏上移动的监控机器人，其特征在于：包括:轨道模块(10)，其包括安装在护栏(00)上的轨道和用于驱动监控机器人沿所述轨道移动的驱动装置；折叠模块(20)，其安装在所述驱动装置上，用于折叠和展开摄像头；稳定模块(30)，其与所述驱动装置相连接，用于限位所述驱动装置在护栏(00)上并沿所述轨道移动。所述轨道为齿条轨道(13)，所述轨道模块(10)还包括轨道架(11)、齿轮(12)、安装在所述轨道架(11)上并驱动所述齿轮(12)转动的第一电机(14)，所述齿轮(12)与所述齿条轨道(13)相啮合。所述轨道架(11)为具有一驱动槽的C型结构，所述齿轮(12)位于所述驱动槽内，所述电机的输出轴穿过所述轨道架(11)的侧壁驱动连接至所述齿轮(12)，所述齿条轨道(13)固定连接在护栏(00)的背面。所述折叠模块(20)包括收纳盒、第二电机(21)、第三电机(23)、第四电机(25)、摄像头框架、电机架(24)、第一旋转架(22)和第二旋转架(26)，所述收纳盒具有收纳腔，所述第二电机(21)固定设置在所述收纳腔内，所述第二电机(21)的输出轴穿过所述收纳盒的侧壁连接至所述第一旋转架(22)，所述第一旋转架(22)可与所述收纳盒相对转动，所述第四电机(25)固定设置在所述第一旋转架(22)上，所述第四电机(25)的输出轴驱动连接至所述电机架(24)，所述电机架(24)可与所述第一旋转架(22)相对转动，所述第三电机(23)固定设置在所述电机架(24)上，所述第三电机(23)的输出轴传动连接至所述第二旋转架(26)，所述第二旋转架(26)可与所述电机架(24)相对转动，所述摄像头框架设置在所述第二旋转架(26)上，用于安装摄像头，所述摄像头框架至少具有折叠状态和展开状态，当处于折叠状态时，所述摄像头框架与轨道架(11)相贴合，摄像头位于所述摄像头框架和所述收纳盒之间；当处于展开状态时，所述摄像头框架与所述收纳盒相分离，摄像头与所述收纳盒完全脱离。