[发明专利]一种救援攀爬机器人控制系统及方法在审
| 申请号： | 201711473575.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108357580A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘克军 | 申请（专利权）人： | 昆山特酷信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J11/00;B25J13/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种救援攀爬机器人控制系统，应用在救援攀爬机器人上，包括处理器、遥控接收器、遥控发射器、轮系传感器，所述处理器、所述轮系传感器与所述遥控接收器均安装在所述救援攀爬机器人上，所述处理器分别与所述遥控接收器、所述轮系传感器通信连接，所述遥控发射器与所述遥控接收器通信连接，所述救援攀爬机器人上设置有行走用的车轮、攀爬用的绞轮。本发明提供的救援攀爬机器人的控制系统及方法可以根据地形环境选择车轮行走或者绞轮攀爬模式，控制救援攀爬机器人克服地形障碍将救援物品或者装备运送到需要的区域，通障功能强大。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬机器人 救援 遥控接收器 轮系传感器 控制系统 处理器 遥控发射器 通信连接 绞轮 车轮 地形环境 地形障碍 救援物品 攀爬模式 攀爬 运送 应用 | ||
【主权项】：
1.一种救援攀爬机器人控制系统，应用在救援攀爬机器人上，其特征在于，包括处理器、遥控接收器、遥控发射器、轮系传感器，所述处理器、所述轮系传感器与所述遥控接收器均安装在所述救援攀爬机器人上，所述处理器分别与所述遥控接收器、所述轮系传感器通信连接，所述遥控发射器与所述遥控接收器通信连接，所述救援攀爬机器人上设置有行走用的车轮、攀爬用的绞轮。
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