[发明专利]一种用于羽毛加工时的清洁除尘机器人

摘要

本发明公开了一种用于羽毛加工时的清洁除尘机器人，包括工作仓、抓动架、集尘盘、电机座、进线盘、送线块、旋动齿圈、送线内圈、橡胶拨条、伸缩柱、连接杆、微型电机、焊接杆、抓提盘、抓脚、翻摆圈、抓钩、储尘仓、吸风机和滤尘板。本发明的有益效果是：通过风机对工作仓内经过的羽毛进行吸尘除尘，通过六个送线块同时送进羽毛，在保证对羽毛清尘工作更加高效的同时，送线块在输线时通过旋动齿圈不断旋动，利用其内部的若干个橡胶拨条对羽毛上的灰尘进行旋动时摩擦拨出，橡胶增大了对羽毛上杂尘的摩擦阻力，便于集尘盘对杂尘进行吸集，使该装置对羽毛上的杂尘清除更加高效全面；该装置占地面积小，操作方便，各构件连接灵活。

主权项

1.一种用于羽毛加工时的清洁除尘机器人，包括工作仓(A01)、抓动架(A02)、集尘盘(A03)、电机座(A04)和进线盘(A05)，其特征在于：所述工作仓(A01)外壁设置若干个抓动架(A02)，且所述抓动架(A02)贯穿所述工作仓(A01)，所述电机座(A04)设置在所述工作仓(A01)下方，且所述进线盘(A05)设置在所述工作仓(A01)侧壁，所述进线盘(A05)上设置六个送线块(A06)，且所述抓动架(A02)上设置有两个微型电机(A12)，两个所述微型电机(A12)内部均卡接有伸缩柱(A10)，且两个所述伸缩柱(A10)之前水平设置连接杆(A11)，所述连接杆(A11)下方设置有焊接杆(A13)，且所述焊接杆(A13)下方固定连接有抓提盘(A14)，所述集尘盘(A03)上设置有储尘仓(A18)，且所述储尘仓(A18)上卡接有两个吸风机(A19)，所述储尘仓(A18)一侧设置有滤尘板(A20)。