[发明专利]一种驱动结构及具有柔性关节的装置有效
| 申请号： | 201711473910.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109984777B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王屹初;徐欣良宜;李晓贞 | 申请（专利权）人： | 江苏木偶医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 安志娇 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市药城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种驱动结构及具有柔性关节的装置。本发明的一种驱动结构，包括驱动体和控制线，驱动体设于柔性关节和握持部之间，两端分别与柔性关节和握持部连接，驱动体的两端可发生相对偏转；控制线的一端与柔性关节远离驱动体的一端连接，另一端与驱动体连接；驱动体的两端发生相对偏转，柔性关节与控制线的连接处和所述驱动体与控制线的连接处的距离发生变化，使得控制线拉动柔性关节转动。本发明的一种具有柔性关节的装置，包括驱动结构，及握持部、柔性关节。本发明的驱动结构及具有柔性关节的装置操作柔性关节转动时需要的操作空间小、不影响其他操作装置使用的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 结构 具有 柔性 关节 装置 | ||
【主权项】：
1.一种的驱动结构，适于应用在具有柔性关节的装置中，所述具有柔性关节的装置包括柔性关节(33)和握持部(2)，其特征在于，所述驱动结构(9)包括，驱动体(1)，设于所述柔性关节(33)和所述握持部(2)之间，两端分别与所述柔性关节(33)和所述握持部(2)连接，所述驱动体(1)的两端可发生相对偏转；控制线(10)，一端与所述柔性关节(33)远离所述驱动体(1)的一端连接，另一端与所述驱动体(1)连接；所述驱动体(1)的两端发生相对偏转，所述柔性关节(33)与所述控制线(10)的连接处和所述驱动体(1)与所述控制线(10)的连接处的距离发生变化，使得所述控制线(10)拉动所述柔性关节(33)转动。
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