[发明专利]高速公路护栏上移动的监控机器人

摘要

本发明公开了一种高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块、动力模块和清洁模块，所述监控模块包括护栏、中空壳体、摄像头和中空透镜；所述动力模块包括轨道、从动轮胎、电机和螺纹杆；所述清洁模块包括气缸、中空固定滑动杆和清洁刷。该监控机器人能够对高速公路路况进行即时监控，且能够沿高速公路护栏来回移动，随时调整监控范围，方便对高速公路上监控摄像头稀少或者车祸易发路段以及突发状况的路段进行监控；还能够使中空透镜在受到外部环境干扰后透镜不清楚时，能通过气缸的驱动和清洁刷的辅助，将中空透镜表面的灰尘及杂物及时清除，确保监控摄像头拍摄到的图像保持清晰。

主权项

1.高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：包括监控模块（1）、动力模块（2）和清洁模块（3）；所述监控模块（1）包括护栏（1.1）、中空壳体（1.2）、摄像头（1.4）和中空透镜（1.5），所述护栏（1.1）内部设置有中空壳体（1.2），所述中空壳体（1.2）内部设置有来回滑动的中空透镜（1.5），所述中空透镜（1.5）内部设置有摄像头（1.4），以监视中空透镜（1.5）可视范围内的图像；所述动力模块（2）包括轨道（2.1）、从动轮胎（2.2）、电机（2.3）和螺纹杆（2.4），所述轨道（2.1）设置在护栏（1.1）上，所述中空壳体（1.2）外部设置有从动轮胎（2.2），所述从动轮胎（2.2）沿轨道（2.1）运行，以实现从动轮胎（2.2）的来回移动；所述电机（2.3）设置在中空壳体（1.2）的一端，电机（2.3）的输出轴连接有螺纹杆（2.4），所述电机（2.3）驱动螺纹杆（2.4）沿护栏（1.1）内壁上设置的螺纹（2.5）旋转，从而带动整个监控机器人移动；所述清洁模块（3）包括气缸（3.1）、中空固定滑动杆（3.3）和清洁刷（3.2），所述气缸（3.1）通过对中空固定滑动杆（3.3）与中空透镜（1.5）内的空气的抽放来达到对中空透镜（1.5）的伸缩控制，所述清洁刷（3.2）安装在中空壳体（1.2）内表面，以实现对中空透镜（1.5）的清洁。