[发明专利]一种高速实时总线系统及其数据处理方法

摘要

本发明公开了一种高速实时总线系统及其数据处理方法。其中，各个节点装置通过高速实时总线构成一环形连接的拓扑结构；主节点装置通过时钟通道和数据通道分别向拓扑结构中主节点装置的下一级从节点装置发送总线时钟信号和数据信号；各从节点装置接收各自的上一级节点装置发送的总线时钟信号和数据信号，并根据总线时钟信号和数据信号进行数据处理以更新数据信号并将总线时钟信号和更新后的数据信号发送到各自的下一级节点装置，或者对所述总线时钟信号和数据信号进行直通到达各自的下一级节点装置；使得主节点装置获得拓扑结构中各从节点装置的反馈信息。

主权项

1.一种高速实时总线系统，其特征在于包括多个节点装置；所述多个节点装置包括一主节点装置及多个从节点装置；各节点装置均包括输入端口和输出端口；所述各节点装置的输出端口通过高速实时总线连接另一节点装置的输入端口，使所述各个节点装置通过高速实时总线构成一环形连接的拓扑结构；所述高速实时总线包括一路时钟通道及至少一路数据通道；所述主节点装置，用于通过所述时钟通道和数据通道分别向拓扑结构中所述主节点装置的下一级从节点装置发送总线时钟信号和数据信号；各从节点装置，用于接收各自的上一级节点装置发送的总线时钟信号和数据信号，并根据所述总线时钟信号和数据信号进行数据处理以更新所述数据信号并将所述总线时钟信号和更新后的数据信号发送到各自的下一级节点装置，或者对所述总线时钟信号和数据信号进行直通到达各自的下一级节点装置；使得所述主节点装置获得拓扑结构中各从节点装置的反馈信息。