[发明专利]蜘蛛形玻璃外墙清理机器人

摘要

本发明涉及一种蜘蛛形玻璃外墙清理机器人，包括机器人外壳、控制装置、运动机构、通水槽和清洗机构，机器人外壳上设有横向和纵向穿过外壳的杆，在机器人外壳上设有载物平台，载物平台上设有电机、单片机装置和传感器，电机、传感器连接单片机装置；运动机构包括曲柄连杆机构、齿轮齿条机构和吸盘，曲柄连杆机构和齿轮齿条机构的内侧末端均安装有吸盘，机器人通过曲柄连杆机构的往复运动实现上下移动，通过齿轮齿条机构实现左右平移；机器人外壳两端对称设有清洗机构。该外墙清理机器人具有较强的越障性能，可在无辅助的情况下自行越过一定障碍，并且可实现无轨清理，以降低其成本，并可通用于不同建筑的玻璃外墙。

主权项

蜘蛛形玻璃外墙清理机器人，其特征在于：包括机器人外壳、控制装置、运动机构、传感器、通水槽和清洗机构，所述机器人外壳上设有横向和纵向穿过外壳的杆，所述在机器人外壳上设有载物平台，所述载物平台上设有电机和单片机装置，所述电机、传感器连接单片机装置；所述运动机构包括曲柄连杆机构、齿轮齿条机构和吸盘，所述曲柄连杆机构和齿轮齿条机构的内侧末端均安装有吸盘，机器人通过曲柄连杆机构的往复运动实现上下移动，通过齿轮齿条机构实现左右平移；在所述机器人外壳中心设有通水槽，所述通水槽具有连接机器人外壳内表面的通水孔，所述通水槽可连接水管提供清洁用水；所述机器人外壳两端对称设有清洗机构。