[发明专利]一种执行任务时无人机群数据链真实性检测方法在审
申请号: | 201711475068.5 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN109995416A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 金镭;刘民生 | 申请(专利权)人: | 中天泽智能装备有限公司 |
主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185;H04L29/06;H04W12/10 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 高原 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福保*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种执行任务时无人机群数据链真实性检测方法。所述无人机群数据链真实性检测方法包括如下步骤:步骤1:无人机以预定时间发送无人机数据;步骤2:无人机接收其他架无人机的无人机数据;步骤3:各架无人机将自身的无人机数据以及接收到的其他架的无人机数据发送给地面基站;步骤4:地面基站接受各架无人机所发送的无人机数据包以及各架无人机所发送的其他架无人机的无人机数据包,地面基站对各架无人机所发送的无人机数据包以及各架无人机所发送的其他架无人机的无人机数据包进行检验,当至少有两架无人机所发送的同一无人机数据包内的数据相同时,则认为该无人机数据包为真实无人机数据包。 | ||
搜索关键词: | 数据包 数据链 发送 真实性检测 地面基站 无人机群 时间发送 数据发 检验 | ||
【主权项】:
1.一种执行任务时无人机群数据链真实性检测方法,所述无人机群包括多架无人机,每架无人机具有接收信息系统、信息发送系统,其特征在于,所述无人机群数据链真实性检测方法包括如下步骤:步骤1:每架执行任务时的无人机以预定时间发送无人机数据包;步骤2:每架执行任务时的无人机接收其他架无人机的无人机数据包;步骤3:各架无人机将自身的无人机数据包以及接收到的其他架的无人机数据包发送给地面基站;步骤4:地面基站接受各架无人机所发送的无人机数据包以及各架无人机所发送的其他架无人机的无人机数据包,地面基站对各架无人机所发送的无人机数据包以及各架无人机所发送的其他架无人机的无人机数据包进行检验,当至少有两架无人机所发送的同一无人机数据包内的数据相同时,则认为该无人机数据包为真实无人机数据包。
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