[发明专利]一种基于单片机的瓷砖缝隙清理装置及其使用方法有效
| 申请号： | 201711475781.X | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107885218B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 任金波;陈辉;谢宇;施火结 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;修斯文 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于单片机的瓷砖缝隙清理装置，包括控制模块、底盘、行走机构、寻迹机构和缝隙清扫机构；控制模块与行走机构、寻迹机构、缝隙清扫机构相连并加以控制；缝隙清扫机构包括升降单元和毛刷盘，升降单元与毛刷盘相连；寻迹机构包括前后感应机构和左右感应机构，所述前后感应机构包括设于底盘前部和后部的激光传感器；所述左右感应机构包括设于底盘侧部的激光传感器；所述行走机构根据寻迹机构感应的砖缝走向及砖缝交叉位置调整其行进路线，以使毛刷盘对准砖缝进行清扫；当行走机构转弯、倒退或暂停时，升降单元提升毛刷盘使之离开砖缝以免受损；本产品能自动查找并清扫瓷砖间缝隙，并能自动控制毛刷盘位置来配合设备的行走动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 瓷砖 缝隙 清理 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种基于单片机的瓷砖缝隙清理装置，用于以尺寸规整的瓷砖所铺地面的清理，其特征在于：所述清理装置包括控制模块、底盘、行走机构、寻迹机构和缝隙清扫机构；所述控制模块与行走机构、寻迹机构、缝隙清扫机构相连并加以控制；所述底盘在作业时保持水平状态；所述缝隙清扫机构包括升降单元和竖向设置的毛刷盘，所述升降单元与毛刷盘相连；所述寻迹机构包括前后感应机构和左右感应机构，所述前后感应机构包括设于底盘前部和后部的激光传感器；所述左右感应机构包括设于底盘侧部的激光传感器；所述行走机构根据寻迹机构感应的砖缝走向及砖缝交叉位置调整其行进路线，以使毛刷盘对准砖缝进行清扫；当行走机构转弯、倒退或暂停时，升降单元提升毛刷盘使之离开砖缝以免受损。
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