[发明专利]基于视频感知的路内停车泊位实时检测方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种基于视频感知的路内停车泊位实时检测方法，其包括车辆停驶后进入静止泊位检测模式，在该模式下，识别车辆相邻空余泊位，将识别得的泊位照片与GNSS位置一起上传服务器，并不断发送GNSS位置作为控制点，无空余泊位时仅将GNSS位置上传服务器；车辆行驶中进入移动泊位检测模式，在该模式下，满足预设条件时识别并累计与行驶方向同向侧的空余泊位，当累计空余泊位数不为零且接收到控制点信息后，将空余泊位数与控制点信息上传服务器；远程服务器接收上述信息，对信息进行筛选，填入导航地图泊位数据库，绘制空余路内停车泊位地图。本发明还提供一种基于视频感知的路内停车泊位实时检测装置以及一种路内停车泊位实时检测系统。

主权项

1.一种基于视频感知的路内停车泊位实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：车辆停驶后进入静止泊位检测模式，在该模式下，记录全球导航卫星系统GNSS位置，拍摄相邻泊位照片，识别空余泊位，有空余泊位时通过远程通讯将GNSS位置与空余泊位照片上传服务器，并且通过短程通讯不断发送自身GNSS位置信息作为控制点信息；无空余泊位时仅通过远程通讯将GNSS位置上传服务器；车辆行驶中进入移动泊位检测模式，在该模式下，当满足预设条件时，开始实时识别与行驶方向同向侧存在的空余泊位，累计空余泊位数，当累计空余泊位数不为零且通过短程通讯接收到静止泊位检测模式车辆发来的控制点信息后，通过远程通讯将泊位相关信息上传服务器，其中所述泊位相关信息包括空余泊位数与控制点信息；远程服务器接收静止泊位检测模式下发来的GNSS位置和空余泊位照片，以及移动泊位检测模式下发来的泊位相关信息，对信息进行筛选，填入导航地图泊位数据库，绘制空余路内停车泊位地图。