[发明专利]真空吸盘机械手在审
| 申请号： | 201711475976.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107984490A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 袁湘军 | 申请（专利权）人： | 苏州镒升机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人： | 马小慧,周媛媛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种真空吸盘机械手。本发明通过吸盘组件能够直接通过气压的吸附力对板材进行拾取，有效避免夹持对板材的影响，实现机械手多方位的取放物料功能，可使设备的结构布局更加优化，无需定制非标件，降低了成本；支撑组件可穿设在板材的镂空处，通过增大抓手与板材的接触面积，可对板材起到支撑的作用，避免板材搬运过程中发生折断的情况，提高产品良率。 | ||
| 搜索关键词： | 真空 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
一种真空吸盘机械手，其特征在于，包括多轴机械臂以及抓手，抓手设置在所述多轴机械臂上；所述抓手包括抓手架以及设置在所述抓手架上的支撑组件，所述抓手架包括与所述多轴机械臂连接的支架，所述支架通过连杆与支板连接，所述支板四角处局设有伸出端，所述伸出端上设有吸盘组件。
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