[发明专利]嵌入式实时EtherCAT主站的实时性优化方法有效
| 申请号： | 201711476755.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991887B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 韩文泽;李享;刘德阳;李博;葛军;姜雪 | 申请（专利权）人： | 沈阳高精数控智能技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110168 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及嵌入式实时EtherCAT主站实时性优化方法，主站将数据帧发送给参考时钟从站，并通过返回帧接收到参考时钟从站的时钟值，主站根据该时钟值确定发帧时间，并发送下一帧。本发明通过合理估算算法，解决了软件处理时间以及软件操作硬件时间的不确定性问题。具体为将两个不确定并且难以测量的时间消耗，用上一周期能够准确测量的时间值进行替换，用于计算定时器给定值，从而改善主站实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式 实时 ethercat 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.嵌入式实时EtherCAT主站的实时性解决方法，其特征在于，包括以下步骤：主站将数据帧发送给参考时钟从站，并在设定时间内接收参考时钟从站的时钟值，主站根据该时钟值确定发帧时间，并发送下一帧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳高精数控智能技术股份有限公司，未经沈阳高精数控智能技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711476755.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
