[发明专利]一种具有巡检功能的廊道机器人装置在审
| 申请号： | 201711477205.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109986568A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 彭松璧;朱宏灿 | 申请（专利权）人： | 重庆西电普华智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08;G01D21/02 |
| 代理公司： | 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 50222 | 代理人： | 李兴寰 |
| 地址： | 402160 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种具有巡检功能的廊道机器人装置，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括红外热像仪、超声波探测器、辅助光源和摄像机；红外热像仪、辅助光源、摄像机和超声波探测器分别与控制器相连接。红外热像仪获得红外热像图像用于探测廊道表面是否存在裂痕，并将探测的红外信号发送给控制器；超声波探测器用于探测廊道内部是否存在松动，并将探测的超声波信号发送给控制器；控制器控制辅助光源和摄像机工作。通过机器人对廊道进行巡检，提高智能化程度、减轻工作人员的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 廊道 控制器 超声波探测器 红外热像仪 传动装置 辅助光源 探测 摄像机 机器人装置 行走装置 巡检功能 巡检装置 行进轮 超声波信号 控制器控制 红外热像 红外信号 智能化 裂痕 轮轴 巡检 工作量 松动 机器人 图像 | ||
【主权项】：
1.一种具有巡检功能的廊道机器人装置，其特征在于：包括行走装置和巡检装置，所述行走装置包括行进轮和传动装置，所述行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，所述传动装置与控制器相连接；所述巡检装置包括红外热像仪、辅助光源、摄像机和超声波探测器，所述红外热像仪、辅助光源、摄像机和超声波探测器分别与控制器相连接，所述红外热像仪将探测的红外信号发送给控制器，所述超声波探测器将探测的超声波信号发送给控制器，所述控制器控制辅助光源和摄像机工作。
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