[发明专利]一种用于油库巡检的多功能机器人设备在审
| 申请号： | 201711477449.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109985337A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 彭松璧;朱宏灿 | 申请（专利权）人： | 重庆西电普华智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 50222 | 代理人： | 李兴寰 |
| 地址： | 402160 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种用于油库巡检的多功能机器人设备，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置内设置有油气浓度检测仪、温度检测仪、烟雾检测仪；巡检装置外侧壁上设置有灭火器，灭火器开关与控制器相连接，控制器上连接有信号收发器，信号收发器与监控室通信，信号收发器接收监控室内的控制信号以打开灭火器开关。油气浓度检测仪、温度检测仪、烟雾检测仪探测油库内油气浓度、温度和烟雾，监控室内的工作人员进行监控，当发现有火灾异常情况发生时，监控室内的工作人员通过信号收发器控制灭火器开关打开，进行灭火。 | ||
| 搜索关键词： | 信号收发器 灭火器开关 传动装置 巡检装置 控制器 油库 多功能机器人 浓度检测仪 温度检测仪 油气 行走装置 烟雾检测 行进轮 室内 巡检 监控 接收监控 控制信号 监控室 外侧壁 灭火器 轮轴 烟雾 灭火 探测 火灾 通信 发现 | ||
【主权项】：
1.一种用于油库巡检的多功能机器人设备，其特征在于：包括行走装置和巡检装置，所述行走装置包括行进轮和传动装置，所述行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，所述传动装置与控制器相连接；所述巡检装置内设置有油气浓度检测仪、温度检测仪、烟雾检测仪，所述油气浓度检测仪、温度检测仪和烟雾检测仪分别与控制器相连接；所述巡检装置外侧壁上设置有灭火器，所述灭火器开关与控制器相连接，所述控制器上连接有信号收发器，所述信号收发器与监控室通信，所述信号收发器接收监控室内的控制信号以打开灭火器开关。
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