[发明专利]一种控制摆动设备运动的机构及方法有效
| 申请号： | 201711477527.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107943201B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 李建国;李永强;刘杰;王晓栋;王涛;乔智;何立成;边智琦;廖香成 | 申请（专利权）人： | 上海邦邦机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05G5/02 | 分类号： | G05G5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制摆动设备运动的机构及方法，属于控制领域。一种控制摆动设备运动的机构，包括安装好的摆动设备，开启和关闭所述摆动设备的开关，所述开关与所述摆动设备相连，开启所述开关的拉线以及拉线开启装置，所述拉线一端与所述拉线开启装置相连，另一端与所述开关相连，所述拉线开启装置扯动所述拉线打开所述开关时所述摆动设备能够运动，所述开关关闭时所述摆动设备锁死。本发明提供的控制摆动设备运动的方法即是利用拉线开启装置及拉线控制摆动设备的摆动。本发明利用机械控制实现控制的精准和及时性以及控制的永久性，且本发明的机械机构可降低控制的制造成本和使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 摆动 设备 运动 机构 方法 | ||
【主权项】：
一种控制摆动设备运动的机构，其特征在于，包括：安装好的摆动设备；开启和关闭所述摆动设备的开关，所述开关与所述摆动设备相连；开启所述开关的拉线以及拉线开启装置；所述拉线一端与所述拉线开启装置相连，另一端与所述开关相连；所述拉线开启装置扯动所述拉线打开所述开关时所述摆动设备能够运动，所述开关关闭时所述摆动设备锁死。
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G05 控制；调节
G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置，例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置，此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动，例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
G05G5-03 .有助于操作者知道控制构件到达目标位置或基准位置的装置；提供感觉，例如，产生反作用力的装置
G05G5-04 .限制构件运动的止动器，例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置，例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上
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