[发明专利]一种EtherCAT-NCUC的总线同步方法及装置有效
| 申请号： | 201711477823.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108199822B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 朱志红;刘纯;江金龙;黄世平;尹乐 | 申请（专利权）人： | 武汉华中数控股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L7/00 | 分类号： | H04L7/00;H04J3/06;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军;张瑾 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种EtherCAT‑NCUC的总线同步方法及装置，属于总线控制技术领域。所述方法包括：定时器控制EtherCAT通信帧和同步帧的发送，调整同步时间差值，使同步时间差值满足一定条件；根据同步时间差值动态控制NCUC周期帧和非周期帧的数据发送；根据同步时间差值动态调整通信周期，调整幅度为一微秒。所述装置包括调整时间差值模块、控制发送时间模块和调节通信周期模块。本方案可应用于EtherCAT‑NCUC主站，实现EtherCAT‑NCUC主站在不同阶段的总线同步控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat ncuc 总线 同步 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种EtherCAT‑NCUC的总线同步方法，其特征在于，所述方法包括：定时器控制EtherCAT通信帧和同步帧的发送，调整同步时间差值，使所述同步时间差值满足一定条件；根据所述同步时间差值动态控制NCUC周期帧和非周期帧的数据发送；根据所述同步时间差值动态调整通信周期，调整幅度为一微秒。
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