[发明专利]一种物品自动存取装置有效
| 申请号： | 201711478030.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108146960B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 燕高飞 | 申请（专利权）人： | 谷蓓蕾 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 325003 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物品自动存取装置，该装置包括计算终端（1）、三维运动模块（2）、机械手（3）以及货架，其特征在于：所述三维运动模块（2）以连接计算终端（1），能够带动机械手（3）运动至计算终端（1）指定的三维坐标；机械手（3），与三维运动模块（2）连接，能够抓住或松开物品，具有物品重量称量或者物品厚度测量功能，将采集到的重量信息或物品尺寸信息传输至计算终端（1），能够实现松开和抓取功能；货架，具有多个存储位置，所述货架采用不同货架不同尺寸的物品或者同一货架存放不同尺寸的物品。本发明能够实现全自动化物品存取，空间利用合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物品 自动 存取 装置 | ||
【主权项】：
一种物品自动存取装置，包括计算终端（1）、三维运动模块（2）、机械手（3）以及货架，其特征在于：所述三维运动模块（2）以连接计算终端（1），能够带动机械手（3）运动至计算终端（1）指定的三维坐标；机械手（3），与三维运动模块（2）连接，能够抓住或松开物品，具有物品重量称量或者物品厚度测量功能，将采集到的重量信息或物品尺寸信息传输至计算终端（1），能够实现松开和抓取功能；货架，具有多个存储位置，所述货架采用不同货架不同尺寸的物品或者同一货架存放不同尺寸的物品。
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