[发明专利]一种基于CAN2.0B的CAN总线通信方法有效
申请号: | 201711478076.5 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108199941B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 付天坤 | 申请(专利权)人: | 北京纳米维景科技有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40 |
代理公司: | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人: | 陈曦;陈丽 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于CAN2.0B的CAN总线通信方法,包括如下步骤:主设备基于CAN总线通信协议向从设备发送带有帧次序编码的通信帧;从设备接收通信帧,根据通信帧的命令类型到主设备的目标寄存器地址指定的寄存器位置进行操作,并向主设备返回带有相同帧次序编码的响应帧;主设备将接收的响应帧存储到从设备的目的寄存器地址指定的寄存器位置。该方法通过规定帧次序编码,可以区分不同命令帧的先后次序,同时配合命令类型确定了命令的应答关系,发送与接收端均可以根据识别码部分来判断报文的历史关系,用于判断总线收发成功状态,提高了应用软件的执行效率,并提高了信息交互的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 can2 can 总线 通信 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于CAN2.0B的CAN总线通信方法,其特征在于包括如下步骤:主设备基于CAN总线通信协议向从设备发送带有帧次序编码的通信帧;从设备接收通信帧,根据通信帧的命令类型到主设备的目标寄存器地址指定的寄存器位置进行操作,并向主设备返回带有相同帧次序编码的响应帧;主设备将接收的响应帧存储到从设备的目的寄存器地址指定的寄存器位置。
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