[发明专利]一种机器人分拣物品的方法、装置及机械臂有效
| 申请号： | 201711479125.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108555901B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 郎需林;刘培超;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机械臂技术领域，提供了一种机器人分拣物品的方法，所述机械臂包括执行端和安装在所述执行端的抓取装置，所述抓取装置包括夹持部和并排设置的多个夹爪，其中所述夹持部作用于所述目标物品的侧壁，多个所述夹爪均作用于所述目标物品的相对侧壁，所述方法包括：通过多个所述夹爪向所述目标物品分别施加不同的压力，并获取各个所述夹爪施力时的对应坐标，根据多个所述对应坐标确定所述目标物品的类型。本发明机械臂可以根据物品的硬度区分物品的类型，有较高的实用性和易用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 分拣 物品 方法 装置 机械 | ||
【主权项】：
1.一种机器人分拣物品的方法，其特征在于，所述机械臂包括执行端和安装在所述执行端的抓取装置，所述抓取装置包括夹持部和并排设置的多个夹爪，其中所述夹持部和多个所述夹爪分别作用于所述目标物品的两相对侧壁，所述方法包括：通过多个所述夹爪向所述目标物品分别施加不同的压力，并获取各个所述夹爪施力时的对应坐标，根据多个所述对应坐标确定所述目标物品的类型。
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