[发明专利]一种伺服驱动力控抛磨装置

摘要

本发明公开了一种伺服驱动力控抛磨装置,包括底板，底板上有直线导轨，直线导轨上有直线滑块，直线滑块设有支撑板，支撑板的左右两端各设有一侧支撑板，两个侧支撑板的上端有力传感器底板，力传感器底板设有三维力传感器，三维力传感器设有安装板，本发明的安装板上可加装各种自定义工具，进行力控制，采用电机进行驱动，动态响应速度快，采用光栅读数头检测的位置信息来表征力的大小，所以力控制精度非常高，通过陀螺仪检测角度，可实现重力补偿，加速度计可实现惯性力补偿，通过拉压力传感器以及三维力传感器实时检测直线滑块与直线导轨之间的摩擦力，三维力传感器实时检测安装板上的力，本发明相比于被动力控装置精度搞，响应速度快。

主权项

1.一种伺服驱动力控抛磨装置,其特征在于，包括底板以及盖设在底板上的封盖；所述底板的下方设有安装法兰；所述底板上设有电机安装座，所述电机安装座上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上套设有主动同步轮；所述底板上设有前轴承座与后轴承座，所述前轴承座与后轴承座之间设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的前端通过轴承与前轴承座旋转连接，所述滚珠丝杆的后端通过轴承与后轴承座旋转连接，所述滚珠丝杆的前端还套设有从动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮同时套设有一同步带；所述滚珠丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母设有螺帽座；所述螺帽座的左右两端各设有一通孔，两个所述通孔内各设有一导向柱，所述导向柱的前端设有外螺纹部，外螺纹部上套设有前螺母,两个所述导向柱的后端设有力传感器后板，所述力传感器后板与两个所述导向柱的后端固定连接；所述前螺母与螺帽座之间设有两根前弹簧，两根所述前弹簧分别套设在两个导向柱上，导向柱与前弹簧一一对应，所述力传感器后板与螺帽座之间设有两根后弹簧，两根所述后弹簧分别套设在两个导向柱上，导向柱与后弹簧一一对应；所述底板上设有直线导轨，所述直线导轨上设有直线滑块，所述直线滑块设有支撑板，所述支撑板的左右两端各设有一侧支撑板，两个所述侧支撑板的上端设有力传感器底板，所述力传感器底板设有三维力传感器，所述三维力传感器设有安装板，所述安装板安装有打磨抛光机；所述力传感器底板的下方设有力传感器前板，所述力传感器前板与力传感器后板之间设有两个拉压力传感器；所述底板上设有陀螺仪；所述支撑板上设有固定块，所述固定块上设有加速度计；所述螺帽座上设有固定板，所述固定板上设有直线光栅读数头，直线光栅读数头用于检测后弹簧的压缩量。