[发明专利]一种用于放置物料的上架系统在审
| 申请号： | 201711479700.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108326610A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 屠灵华 | 申请（专利权）人： | 杭州泰好和旺传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料输送领域，公开一种用于放置物料的上架系统，包括机架，还包括PLC控制器，机架上固定有多个用于放置物料的物料架，物料架内设有物料通道，物料通道的一端安装有推动物料移动的推动装置，物料通道的另一端安装有感应物料数量的物料传感器，推动装置和物料传感器都与PLC控制器连接，PLC控制器接收物料传感器的物料信号并启动推动装置。本发明的物料通道可以放置多个待加工的物料，PLC控制器可以通过物料传感器来判断该物料通道内有无物料，物料传感器将检测到的物料信号发送给PLC控制器，PLC控制器就会PLC控制器机械手来抓取物料，机械手抓取物料后滑动在轨道上并将物料输送到加工中心内。 | ||
| 搜索关键词： | 物料传感器 物料通道 推动装置 物料输送 物料架 上架 抓取 机械手抓取 加工中心 物料移动 机械手 滑动 轨道 检测 加工 | ||
【主权项】：
1.一种用于放置物料的上架系统，包括加工中心(15)和机架(10)，机架(10)安装在加工中心(15)的侧边，其特征在于：还包括PLC控制器，机架(10)上固定有多个用于放置物料的物料架(12)，物料架(12)都设有用于输送物料的物料通道(121)，物料通道(121)的底面上都铺设有塑料垫片，物料通道(121)的一端安装有推动物料移动的推动装置(13)，物料通道(121)的另一端安装有感应物料的物料传感器(14)，推动装置(13)和物料传感器(14)都与PLC控制器连接，PLC控制器控制推动装置(13)启停，加工中心(15)上设有伸入其内部的轨道(16)，轨道(16)上滑动有机械手(17)，PLC控制器接收物料传感器(14)的物料信号并控制机械手(17)抓取物料通道(121)上的物料。
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