[发明专利]定位方法、定位装置、车辆及可读存储介质有效
| 申请号： | 201711479798.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991613B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 赵全乐;王涛;石爱武;霍明涛;杨闯;张盼 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种定位方法、定位装置、车辆及可读存储介质。在该定位方法中，首先，检测车辆与三个预设标定点之间的距离，接着，针对该三个预设标定点中的每一个预设标定点，以该预设标定点为圆心，以所检测到的车辆与该点的距离为半径，确定一个圆，然后，根据所确定的三个圆中每两个圆之间的位置关系，确定一个目标点，最后，以所确定的三个目标点为顶点确定一个三角形，并将该三角形的重心确定为该车辆的位置，因此，采用上述技术方案，减少了对车辆行驶道路两侧激光反光板布置的复杂度以及在定位上对该反光板的位置和角度的限制，提升了反光板匹配在排除干扰点方面的准确性以及通过重心求解定位结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 车辆 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：检测车辆与三个预设标定点之间的距离；针对所述三个预设标定点中的每一预设标定点，确定以该预设标定点为圆心，且以测得的所述车辆与该预设标定点之间的距离为半径的圆；分别根据所确定的三个圆中每两个圆之间的位置关系，确定一个目标点；将所确定的三个目标点对应的三角形的重心确定为所述车辆的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长城汽车股份有限公司，未经长城汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711479798.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种室内高精度激光导航定位装置
- 下一篇：激光雷达测距装置
