[发明专利]基于云端的三维地图的生成方法、装置、设备及应用程序在审
| 申请号： | 201711479953.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108230247A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 林义闽;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T17/00;G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 申楠;葛丽丽 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于云端的三维地图的生成方法、装置、设备及应用程序，其中，基于云端的三维地图的生成方法包括：获取针对同一建筑物部分外墙体轮廓采集的第一点云集和第二点云集；根据所述第一点云集的坐标系和所述第二点云集的坐标系之间预设的映射关系与对应点对数据建立优化函数；根据所述优化函数得到所述映射关系的最优解；根据所述最优解及所述第二点云集与所述第一点云集生成所述建筑物相应部分的实景三维地图。采用本发明的方案，可以完成室内的实景三维地图与室外的GPS地理坐标系的统一，实现对室内外三维地图进行高精度融合，生成室内外坐标系统一的室内外实景三维地图。 | ||
| 搜索关键词： | 三维地图 室内外 云端 实景 应用程序 映射关系 优化函数 最优解 建筑物 地理坐标系 数据建立 外墙体 预设 室外 采集 室内 统一 融合 | ||
【主权项】：
1.一种基于云端的三维地图生成的方法，其特征在于，包括如下步骤：获取针对同一建筑物部分外墙体轮廓采集的第一点云集和第二点云集；所述第一点云集是从室外采集的所述建筑物部分外墙体轮廓的三维点云数据集；所述第二点云集是从室内采集的所述建筑物部分外墙体轮廓的三维点云数据集；根据所述第一点云集的坐标系和所述第二点云集的坐标系之间预设的映射关系与对应点对数据建立优化函数；所述对应点对是根据所述第一点云集中的点及与其映射点距离小于第一阈值的所述第二点云集中的点组成的，所述映射点是将所述第一点云集中的点映射到所述第二点云集坐标系中得到的；根据所述优化函数得到所述映射关系的最优解；根据所述最优解及所述第二点云集与所述第一点云集生成所述建筑物相应部分的实景三维地图。
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