[发明专利]一种数控分切机的智能自动纸芯排列系统

摘要

本发明涉及一种数控分切机的智能自动纸芯排列系统，包括运动控制器、伺服电机、纸芯定位传感器、触摸屏、伺服驱动器组成的闭环控制系统，运动控制器通过基于以太网技术的内部总线接口连接伺服驱动器，伺服驱动器由动力电缆和信号电缆连接伺服电机，电机轴端连接滚珠丝杆，丝杆螺母连接纸芯夹机构，丝杆终端设有一个零点开关，用于伺服系统的坐标跟自动对刀系统坐标的统一，纸芯夹口部中间位置设纸芯定位传感器，纸芯夹在移动的过程中定位到纸芯的位置，丝杆螺母带动纸芯夹把纸芯移动到目标位置，通过闭环控制系统控制排纸芯的动作机构。生产效率高、排纸芯精度高；减少了不必要的重复排纸芯，大幅减少传统排纸芯方式对人的依赖。

主权项

1.一种数控分切机的智能自动纸芯排列系统，包括运动控制器、伺服电机、纸芯定位传感器、触摸屏、伺服驱动器组成的闭环控制系统，纸芯定位传感器连接运动控制器的现场总线接口，触摸屏和运动控制器通过以太网连接方式进行通讯，运动控制器通过基于以太网技术的内部总线接口连接伺服驱动器，伺服驱动器由动力电缆和信号电缆连接伺服电机，伺服电机的轴端连接滚珠丝杆，用于驱动滚珠丝杆转动，丝杆上的螺母连接着纸芯夹机构，滚珠丝杆的终端设有一个零点开关，用于伺服系统的坐标跟自动对刀系统坐标的统一，纸芯夹口部中间位置设纸芯定位传感器，纸芯夹相对卷轴平行移动，由传感器检测纸芯两端位置，再将纸芯夹定位到纸芯的中间位置，然后伸出纸芯夹夹住纸芯，丝杆螺母带动纸芯夹把纸芯移动到目标位置，通过闭环控制系统控制排纸芯的动作机构，触摸屏的人机界面采用的是组态设计的设计方法。