[发明专利]一种驱动轮组件及其机器人在审
| 申请号： | 201711480566.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109987166A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 高超;邹风山;王翔宇;徐方;邸霈;郭冰 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种结构紧凑、尺寸空间小的驱动轮组件，该驱动轮组件包括驱动轮，与驱动轮连接且用于驱动的驱动电机，用于安装和容纳驱动电机的电机座，将驱动轮组件安装至机器人上预设位置的安装座，用于连接安装座和电机座的导向轴，与导向轴配合的轴承，以及在轴承的外围套设的弹性件。轴承上套设的弹性件在不同的工况下，能够提供不同的弹性力，可通过合理地选择弹性件的刚度及行程，有效地调节驱动轮组件的越障能力，以及越障时的平稳性。本发明实施例还公开了安装有上述驱动轮组件的机器人，该机器人具有良好的越障性能。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮组件 弹性件 轴承 机器人 驱动电机 导向轴 电机座 驱动轮 越障 连接安装座 尺寸空间 人本发明 预设位置 越障能力 安装座 弹性力 平稳性 有效地 上套 容纳 外围 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮组件包括：驱动轮；驱动电机，与所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮移动；电机座，安装和容纳所述驱动电机；安装座，用于将所述驱动轮组件安装至机器人上预设位置；导向轴，用于连接所述安装座和电机座；轴承，与所述导向轴配合，所述轴承的外围套设弹性件。
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