[发明专利]一种活塞环自动装配机

摘要

本发明公开了一种活塞环自动装配机，包括机架，机架包括底板和设置在底板上方的顶板，底板和底板之间通过若干立柱固定连接，机架上依次设有用于装配胀环的第一工位、用于装配裙部刮片的第二工位、用于装配头部刮片的第三工位、用于装配第二环的第四工位和用于装配第一环的第五工位；吊臂安装板，吊臂安装板通过吊臂滑动机构可滑动地安装在顶板的上方；上料结构和下料机构，机架的一侧设有上料机构，机架的另一侧设有下料机构；限位防错机构，第一工位的一侧设有限位防错机构。本发明能够依次自动地装配胀环、裙部刮片、头部刮片、第二环和第一环，工作精度高。

主权项

一种活塞环自动装配机，其特征在于，用于装配活塞的胀环、裙部刮片、头部刮片、第二环和第一环，所述活塞环自动装配机包括：机架，所述机架包括底板和设置在所述底板上方的顶板，所述底板和所述底板之间通过若干立柱固定连接，所述机架上依次设有用于装配胀环的第一工位、用于装配裙部刮片的第二工位、用于装配头部刮片的第三工位、用于装配第二环的第四工位和用于装配第一环的第五工位；吊臂安装板，所述吊臂安装板通过吊臂滑动机构可滑动地安装在所述顶板的上方；上料结构和下料机构，所述机架的一侧设有所述上料机构，所述机架的另一侧设有所述下料机构；限位防错机构，所述第一工位的一侧设有所述限位防错机构；其中，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上均设有：送料机构，所述送料机构设置在所述顶板上；送料驱动机构，所述送料驱动机构设置在所述底板上，所述送料驱动机构用于驱动所述送料机构进行送料；装配机构，所述装配机构包括固定在所述吊臂安装板上的吊臂、固定在所述吊臂下端的上转盘、驱动所述上转盘旋转的上转盘伺服电机、若干固定在所述上转盘的下表面的电缸以及若干由所述电缸驱动的机械手。