[发明专利]连续式跨声速风洞半柔壁面喷管喉块竖直空间式电动驱动装置

摘要

一种连续式跨声速风洞半柔壁面喷管喉块竖直空间式电动驱动装置，实现对喷管段喉块预定位姿的精确控制。该装置创新性地利用并联机构实现对喉块进行空间六自由度控制，可主动控制并消除作用在喉块上的附加载荷。其包括以竖直布置并以电机为驱动的驱动单元；由多组导轨组成的导向单元；由喉道滑台、滑块、驱动杆与球面副组成的传动单元；以外框架与喉块安装板组成的支撑单元。该连续式跨声速风洞半柔壁面喷管喉块竖直空间式电动驱动装置通过多驱动形成自由度冗余的并联机构驱动喉块达到预定位姿，并保证其精度，和其成型的稳定性。

主权项

1.连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直空间式电动驱动装置，其特征在于：该装置包括若干执行单元C，所述执行单元C包括：驱动杆单元、滑台、导向单元、驱动单元。该装置包括安装座(10)，其为竖直放置的平板。该装置包括喉块(9)，其位于安装座(10)的正下方；每一执行单元C中的导向单元包括竖直方向平行布置的导轨与安装导轨用的基座，导轨基座被固定安装在对应的安装座上(10)，导向单元旁边固定安装有位移传感器；每一执行单元C中的驱动单元驱动对应的滑台竖直方向运动，驱动单元中的电机通过减速器支座固定安装在对应的安装座(10)上；每一执行单元C中包括竖直移动的滑台，位于对应安装座(10)的一侧，通过底部安装若干组相互平行放置具有距离间隔的滑块，与对应的导向单元连接；每个滑台上均安装有球副支座和传感器读数头，通过球副支座将滑台和喉块段驱动杆单元连接，且喉块段驱动杆单元与导向单元有竖直方向的空间重叠布置；在安装座(10)的下方放置着喉块(901)，喉块(901)上固定安装有球副支座(902)，球副支座(902)被分为前、中、后三部分分别布置在喉块(901)三个不平行的表面上；每一执行单元C中包括驱动杆单元，驱动杆单元两端安装有球副转轴，其中一个球副转轴与喉块段(9)上的球副支座(902)连接，另一个球副转轴与对应的滑台上的球副支座连接；安装于喉块段(901)上的球副支座(902)和安装于滑台上的球面副支座之间通过喉块段驱动杆单元连接，即每执行单元C的喉块段驱动杆单元连接着其滑台和喉块段(9)。