[发明专利]基于机械臂的弹性零件测试方法、装置及机械臂在审
| 申请号： | 201711481168.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108312178A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 解俊杰;郎需林;刘培超;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于机械臂的弹性零件测试方法、装置及机械臂，包括：控制机械臂的执行端接触弹性零件，获取执行端的初始坐标；控制执行端持续施加作用力，持续检测并记录作用力与时间之间的对应关系；作用力等于预设作用力阈值时，控制执行端停止向弹性零件施加作用力；获取执行端停止向弹性零件施加作用力时的终点坐标；根据对应关系、初始坐标和终点坐标，分析弹性零件的弹性强度。通过机械臂向弹性零件持续施加作用力实现弹性零件的质量测试，无需外加工装，能够对多种不同尺寸的弹性零件进行测试且节约成本，有效地解决了现有的弹性零件测试存在适用性差和实现成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性零件 机械臂 施加 测试 初始坐标 控制执行 终点坐标 自动控制技术 持续检测 质量测试 有效地 阈值时 工装 预设 记录 节约 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械臂的弹性零件测试方法，其特征在于，所述机械臂包括执行端，所述弹性零件测试方法包括：控制机械臂的执行端接触弹性零件，获取所述执行端的初始坐标；控制所述执行端持续施加作用力，持续检测并记录所述作用力与时间之间的对应关系；所述作用力等于预设作用力阈值时，控制所述执行端停止向所述弹性零件施加作用力；获取所述执行端停止向所述弹性零件施加作用力时的终点坐标；根据所述对应关系、所述初始坐标和所述终点坐标，分析所述弹性零件的弹性强度。
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