[发明专利]一种机器人分拣物品的方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201711481214.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108145712B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 郎需林;刘培超;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人分拣物品的方法、装置及机器人，所述机器人包括执行端和安装在所述执行端的抓取装置，所述抓取装置包括同时作用于所述目标物品侧壁上的至少两个夹爪，所述方法包括：在所述抓取装置抓取到目标物品时，通过所述夹爪向所述目标物品施加第一压力，并获取所述夹爪施加第一压力时的第一坐标；在获取所述第一坐标之后，通过所述夹爪向所述目标物品施加预设的第二压力，并获取所述夹爪施加第二压力时的第二坐标，其中所述第二压力大于第一压力；根据所述第一坐标与第二坐标获得所述夹爪的坐标变化值，并根据所述坐标变化值确定所述目标物品的类型。本发明机器人可以根据物品的硬度区分物品的类型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 分拣 物品 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人分拣物品的方法，其特征在于，所述机器人包括执行端和安装在所述执行端的抓取装置，所述抓取装置包括同时作用于所述目标物品侧壁上的至少两个夹爪，所述方法包括：在所述抓取装置抓取到目标物品时，通过所述夹爪向所述目标物品施加第一压力，并获取所述夹爪施加第一压力时的第一坐标；在获取所述第一坐标之后，通过所述夹爪向所述目标物品施加预设的第二压力，并获取所述夹爪施加第二压力时的第二坐标，其中所述第二压力大于第一压力；根据所述第一坐标与第二坐标获得所述夹爪的坐标变化值，并根据所述坐标变化值确定所述目标物品的类型。
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