[发明专利]一种机器人分拣物品的方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201711481231.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108555902B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 郎需林;王旭照;刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于工业自动化技术领域，提供了一种机器人分拣物品的方法、装置及机器人，其中，该机器人分拣物品的方法包括：获取待分拣物品的位置信息，控制抓取装置移动到位置信息对应的位置，并开始抓取待分拣物品，在抓取装置抓取到待分拣物品时，通过抓取装置向待分拣物品施加作用力，在作用力达到阈值时记录抓取装置张开的角度，根据抓取装置张开的角度与待分拣物品尺寸之间的对应关系，确定待分拣物品的类型。本发明机器人可以根据物品的尺寸区分物品的类型，提高了分拣效率，具有较强的易用性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 分拣 物品 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人分拣物品的方法，其特征在于，所述机器人包括执行端和安装在所述执行端的抓取装置，所述方法包括：获取待分拣物品的位置信息；控制所述抓取装置移动到所述位置信息对应的位置，并开始抓取所述待分拣物品；在所述抓取装置抓取到所述待分拣物品时，通过所述抓取装置向所述待分拣物品施加作用力；在所述作用力达到阈值时记录所述抓取装置张开的角度；根据所述抓取装置张开的角度与待分拣物品尺寸之间的对应关系，确定所述待分拣物品的类型。
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