[发明专利]手术导航方法及系统

摘要

本发明涉及一种手术导航方法及系统，其中方法包括：对已配置光学标记件的超声探头和穿刺针进行光学定位；获取超声探头实时采集的超声成像数据；根据光学定位信息以及超声成像数据生成穿刺针位于超声图像中的位置及轨迹；同步显示超声图像以及穿刺针位于超声图像中的位置及轨迹。其中系统包括定位模块、超声成像数据获取模块、穿刺针轨迹生成模块以及显示模块。本发明通过手术导航系统可以对穿刺针和超声探头进行光学定位，并实时显示穿刺针在超声探头采集的超声图像中的位置和轨迹，不仅为医生和患者消除了X射线辐射的危害，还解决了传统超声引导的造影不清晰、引导不直观的缺点，从而使得医生可以直观、高效地掌握手术的穿刺方向。

主权项

1.一种手术导航方法，其特征在于，包括：对已配置光学标记件的超声探头和穿刺针进行光学定位，以获取所述超声探头和穿刺针相对第一坐标系的三维定位信息；获取所述超声探头实时采集的超声成像数据，所述超声成像数据中包括对应于第二坐标系的超声图像；根据所述对应于第二坐标系的超声图像以及所述超声探头和穿刺针相对第一坐标系的三维定位信息，生成所述穿刺针位于所述第二坐标系的超声图像中的位置及轨迹；同步显示所述超声图像以及所述穿刺针位于所述第二坐标系的超声图像中的位置及轨迹。