[发明专利]潜伏牵引型停车库用移动机器人系统

摘要

本发明提出一种潜伏牵引型停车库用移动机器人系统，包括导航系统、控制系统、台车、移动车体、驱动系统及台车对接系统，驱动系统包括驱动单元和从动万向轮，驱动单元包括安装板、驱动轮、直行电机和转向电机；台车对接系统包括可升降的牵引杆和升降驱动部件，台车设有自动刹车装置，牵引杆位于自动刹车装置压板的下方；当牵引杆升起牵引台车时，牵引杆推动压板翻转，通过拉绳带动刹车片组件升起脱离台车车轮；当牵引杆降落时，刹车片组件降落与台车车轮接触实现刹车。本发明潜伏牵引的移动机器人占用空间小，实用性强，可满足不同型号和尺寸的汽车牵引需要，牵引效率高；台车对接与刹车装置启闭联动，提高运行效率和可靠性。

主权项

一种潜伏牵引型停车库用移动机器人系统，包括导航系统、控制系统、台车、移动车体、设置在移动车体上的驱动系统及台车对接系统；其特征在于：所述驱动系统包括沿所述移动车体一对角线布置的一组驱动单元和沿所述移动车体另一对角线布置的一组从动万向轮，所述驱动单元包括安装板、安装在安装板底面上的驱动轮、带动驱动轮直行的直行电机和带动驱动轮转向的转向电机；所述台车对接系统沿所述移动车体的一对角线设置两套，所述台车对接系统包括可升降的牵引杆和带动牵引杆升降的升降驱动部件；所述台车上设有位于台车车轮上方的自动刹车装置，所述自动刹车装置包括压板、刹车片组件和一端连接压板、另一端连接刹车片组件的拉绳，所述压板可翻转地安装在所述台车上，所述牵引杆位于所述压板的下方；当所述牵引杆升起牵引台车时，所述牵引杆推动所述压板翻转，通过所述拉绳带动所述刹车片组件升起脱离台车车轮；当所述牵引杆降落时，所述刹车片组件降落与台车车轮接触实现刹车。