[发明专利]电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具在审
| 申请号： | 201711483052.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109995307A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张传兵;胡佳娟 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/40 | 分类号： | H02P29/40 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 陈博旸 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具，其中电动工具包括电机和由电机旋转驱动的输出轴，所述输出轴用于输出旋转扭矩来驱动一工作头在一工件上工作，所述控制方法包括：测量随时间变化的用来表示输出轴负载的参数；获得所述参数对时间的导数；判断所述导数是否大于导数阈值；当所述导数大于所述导数阈值时，根据所述当前时间的参数值和当前时间计算截距，并根据所述截距、所述导数阈值和当前时间计算参数阈值；根据当前时间的参数值和所述参数阈值生成相应的控制信号；根据所述控制信号中断所述电动工具的扭矩输出。 | ||
| 搜索关键词： | 电动工具 导数 控制信号 时间计算 输出轴 截距 输出轴负载 随时间变化 电机旋转 输出旋转 阈值生成 驱动 工作头 阈值时 电机 测量 输出 中断 | ||
【主权项】：
1.一种电动工具的控制方法，其中电动工具包括电机和由电机旋转驱动的输出轴，所述输出轴用于输出旋转扭矩来驱动一工作头在一工件上工作，其特征在于，所述控制方法包括：测量随时间变化的用来表示输出轴负载的参数；获得所述参数对时间的导数；判断所述导数是否大于导数阈值；当所述导数大于所述导数阈值时，根据参数值和时间值计算截距，并根据所述截距、所述导数阈值、时间值计算参数阈值；当测量的参数值与所述参数阈值之间满足触发条件时，生成控制信号；根据所述控制信号中断所述电动工具的扭矩输出。
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