[发明专利]基于球面镜头图像采集方法、系统、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 201711483302.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108596826A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张广驰;张振华;崔苗;林凡 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于球面镜头图像采集方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：获取特征数据平面图，利用图像转换矩阵，将特征数据平面图转换为数据平面图；其中，图像转换矩阵的生成过程包括：利用旋转矩阵、平移矩阵、目标实际位置坐标、目标数据平面坐标、目标特征数据平面坐标和光轴空间距离，求解出图像转换矩阵。本申请采集到产生畸变的特征数据平面图后，利用预先通过目标实际位置坐标、目标数据平面坐标和目标特征数据平面坐标计算出的图像转换矩阵，通过像素的转换，将特征数据平面图转换为无畸变数据平面图，保留了图像中物体的原貌，对特征数据平面图进行主动补偿，弥补畸变产生的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 特征数据 矩阵 图像转换 目标数据 目标特征 平面坐标 球面镜头 实际位置 数据平面 图像采集 畸变 转换 计算机可读存储介质 可读存储介质 畸变数据 空间距离 平移矩阵 旋转矩阵 主动补偿 坐标计算 光轴 求解 像素 申请 采集 图像 保留 | ||
【主权项】：
1.一种基于球面镜头图像采集方法，其特征在于，包括：获取特征数据平面图，利用图像转换矩阵，将所述特征数据平面图转换为数据平面图；其中，所述图像转换矩阵的生成过程包括：获取目标实际位置坐标、目标数据平面坐标和目标特征数据平面坐标，利用所述目标数据平面坐标，计算出相应的光轴空间距离，利用旋转矩阵、平移矩阵、所述目标实际位置坐标、所述目标数据平面坐标、所述目标特征数据平面坐标和所述光轴空间距离，求解出所述图像转换矩阵。
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