[发明专利]小型纯电动汽车用电机控制器的控制方法

摘要

本发明提供一种小型纯电动汽车用电机控制器的控制方法，包括初始化和大循环过程，初始化过程包括参数初始化和器件初始化，参数初始化完成对已存电枢励磁曲线的读取；器件初始化包括单片机的初始化、A/D芯片初始化和串口初始化；初始化过程完成后进入大循环过程判断开关量处理模块、故障检测模块、串口处理模块、励磁PWM处理模块、电枢PWM处理模块以及看门狗处理模块对应的各个任务的执行标志是否有效，当对应的标志有效时，调用该模块对应的任务函数，任务运行完毕重返大循环，并且在控制器正常运行时会持续循环执行各功能模块的程序。具有控制简单，开关量响应速度快、可靠性高，能够及时进行故障处理，提高了行车的安全性。 1

主权项

1.一种小型纯电动汽车用电机控制器的控制方法，其特征在于：包括开关量处理模块，用于去除开关量信号的抖动和连击；

故障检测模块，用于在电动汽车运行时对系统故障进行实时检测；

串口处理模块，用于电机控制器与上位机MCU之间完成现场数据采集和各种控制任务的通讯；

励磁PWM处理模块，当处于励磁控制模式时，通过调节励磁磁通来实现电机调速；

电枢PWM处理模块，当处于电枢控制模式时，通过脉宽调制PWM调节电枢电流，实现电机调速；

以及看门狗处理模块，实现系统的连续运行；

还包括初始化过程和大循环过程，

所述初始化过程包括参数初始化和器件初始化，所述参数初始化包括完成对已存电枢励磁曲线的读取；器件初始化包括单片机的初始化、A/D芯片初始化和串口初始化；

初始化过程完成后进入大循环过程，所述大循环过程判断开关量处理模块、故障检测模块、串口处理模块、励磁PWM处理模块、电枢PWM处理模块以及看门狗处理模块对应的各个任务的执行标志是否有效，当对应的标志有效时，调用该模块对应的任务函数，任务运行完毕重返大循环，并且在控制器正常运行时会持续循环执行各功能模块的程序。

2.如权利要求1所述的小型纯电动汽车用电机控制器的控制方法，其特征在于：所述开关量信号包括脚踏微动开关信号和档位信号，进入所述开关量处理模块后，首先判断是否有开关按下，当有开关按下时，且开关标志为1，开关处理标志为0时，则对应执行相应的开关处理程序，程序执行完成后置位开关处理标志，并返回主程序；当没有开关按下时，将开关标志和开关处理标志清零后返回主程序；或者当有开关按下时，但开关标志为0或开关处理标志为1时返回主程序。

3.如权利要求2所述的小型纯电动汽车用电机控制器的控制方法，其特征在于：所述故障检测模块实时检测电池电压是否正常，励磁电流是否正常，电枢电流是否正常，控制器温度是否正常以及速度信号是否正常，当检测到故障信号时，进入对应的故障处理程序，由系统进行故障处理，并进行报警。

4.如权利要求3所述的小型纯电动汽车用电机控制器的控制方法，其特征在于：脚踏板采集的信号，电枢、励磁电流实时信号和档位信号经过处理后进入励磁PWM处理模块和电枢PWM处理模块，MCU根据这些信号判断电动汽车此时处于前进还是后退，电动还是制动状态。