[发明专利]一种抬膝装置在审
| 申请号： | 201711483900.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109984914A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李学威;边弘晔;刘博;郎雷;于海亮;于大元 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种双电机驱动的抬膝装置，其中第一抬膝驱动机构通过第一电机驱动而带动第一下肢进行抬膝运动，第二抬膝驱动机构通过第二电机驱动而带动第二下肢进行抬膝运动，保证了患者在进行康复训练时第一下肢和第二下肢运动的独立性，从而有效地保持抬膝装置与患者下肢运动轨迹的一致性，提高了患者在使用抬膝装置过程中的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 抬膝 下肢 电机驱动 驱动机构 双电机驱动 患者下肢 康复训练 下肢运动 运动轨迹 装置过程 舒适度 有效地 独立性 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于下肢康复训练的抬膝装置，其特征在于，所述抬膝装置包括：床体框架；第一抬膝驱动机构，采用第一连接轴与所述床体框架连接；第二抬膝驱动机构，采用第二连接轴与所述床体框架连接；所述第一抬膝驱动机构采用第一电机进行驱动；所述第一电机驱动所述第一抬膝驱动机构运动，从而带动第一下肢进行抬膝运动；所述第二抬膝驱动机构采用第二电机进行驱动；所述第二电机驱动所述第二抬膝驱动机构运动，从而带动第二下肢进行抬膝运动。
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