[发明专利]基于通讯指挥车的无人机控制方法及装置在审
| 申请号： | 201711484051.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108196558A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于通讯指挥车的无人机控制方法及装置，其中的方法包括：通讯指挥车获取每一个无人机的当前地理位置坐标；通讯指挥车依据每一个无人机的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标无人机；通讯指挥车获得第一控制指令；通讯指挥车获得与所述第一控制指令相关的无人机飞行状态参数；通讯指挥车根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控制指令；通讯指挥车根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数，设置分配规则；通讯指挥车基于所述分配规则，对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法准确性和鲁棒性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 通讯指挥车 控制指令 无人机控制 地理位置坐标 飞行状态参数 分配规则 无人机飞行 技术效果 状态参数 鲁棒性 | ||
【主权项】：
1.一种基于通讯指挥车的无人机控制方法，其特征在于，包括：通讯指挥车获取若干个无人机中每一个所述无人机的当前地理位置坐标；所述通讯指挥车依据每一个所述无人机的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标无人机；所述通讯指挥车获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制所述目标无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；所述通讯指挥车获得与所述第一控制指令相关的所述目标无人机飞行状态参数；所述通讯指挥车根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控制指令；所述通讯指挥车根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数，设置分配规则；所述通讯指挥车基于所述分配规则，对所述目标无人机进行控制。
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