[发明专利]伸缩式井道探镜在审
| 申请号： | 201711484289.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108214546A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 梁皓;宋元斌;陈志刚;陈烨洪;宋力;梁秀卿;熊若鑫 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力公司绍兴供电公司;国网浙江省电力公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伸缩式井道探镜，包括电动伸缩杆、柔性象鼻机械臂、远程遥控装置以及终端显示装置，其中，所述电动伸缩杆针对不同深度的电缆工井进行伸缩以调节长度，所述柔性象鼻机械臂的后端与电动伸缩杆的前端连接，所述柔性象鼻机械臂的前端设有前端探测装置，所述柔性象鼻机械臂伸入电缆工井中，通过控制电机控制产生柔性变形，通过前端探测装置采集井下信息并传输到终端显示装置显示，所述远程遥控装置用于远程控制电动伸缩杆和柔性象鼻机械臂动作。本发明操作方便，方便外出携带，能耗低，可较长时间使用，可有效替代人工井下作业，检修效率极大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 象鼻 电动伸缩杆 远程遥控装置 终端显示装置 电缆工井 探测装置 伸缩式 井道 探镜 控制电机 柔性变形 外出携带 有效替代 远程控制 人工井 伸缩 井下 伸入 能耗 检修 采集 传输 | ||
【主权项】：
1.伸缩式井道探镜，其特征在于：包括电动伸缩杆、柔性象鼻机械臂、远程遥控装置以及终端显示装置，其中，所述电动伸缩杆针对不同深度的电缆工井进行伸缩以调节长度，所述柔性象鼻机械臂的后端与电动伸缩杆的前端连接，所述柔性象鼻机械臂的前端设有前端探测装置，所述柔性象鼻机械臂伸入电缆工井中，通过控制电机控制产生柔性变形，通过前端探测装置采集井下信息并传输到终端显示装置显示，所述远程遥控装置用于远程控制电动伸缩杆和柔性象鼻机械臂动作。
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