[发明专利]一种同步电机速度环参数自调整装置在审
申请号: | 201711484448.5 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN107919833A | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 张驰;蒋哲;乔海;虞冠杰;杨桂林 | 申请(专利权)人: | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14;H02P23/04;H02P25/08;H02P25/024;H02P27/06 |
代理公司: | 上海一平知识产权代理有限公司31266 | 代理人: | 姜龙,徐迅 |
地址: | 315201 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种同步电机速度环参数自调整装置,包括速度PI调节器和参数自调整装置;所述的参数自调整装置接收速度反馈信号Vfb,并输出比例系数KP和积分系数KI;所述的速度PI调节器接收速度给定量Vcmd与Vfb的差值,以及参数自调整装置输出KP和KI,并输出OUT量;所述的参数自调整装置内设有比较模块和n个具有滞环回路的子模块,每个子模块设有不同的速度范围区间以及输出的速度环参数KP、KI,比较模块用于将反馈信号Vfb与各子模块速度区间比较,并置入匹配的子模块,并输出相应子模块的速度环参数KP和KI。本发明的有益效果是使速度环参数更加不匹配速度下的要求,从而减小速度的超调量,使得调节速度时间更短,电机相应速度更快。 | ||
搜索关键词: | 一种 同步电机 速度 参数 调整 装置 | ||
【主权项】:
一种同步电机速度环参数自调整装置,其特征在于,包括速度PI调节器和参数自调整装置;所述的参数自调整装置接收速度反馈信号Vfb,并输出比例系数KP和积分系数KI;所述的速度PI调节器接收速度给定量Vcmd与Vfb的差值,以及参数自调整装置输出的比例系数KP和积分系数KI,并输出OUT量;所述的参数自调整装置内设有比较模块和n个具有滞环回路的子模块,每个子模块设有不同的速度范围区间以及输出的速度环参数KP、KI,比较模块用于将反馈信号Vfb与各子模块速度区间比较,并置入匹配的子模块,并输出相应子模块的速度环参数KP和KI;其中,n为大于等于2的自然数。
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