[发明专利]连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电动驱动装置有效
申请号: | 201711484836.3 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108225713B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 谢志江;邓红俊;冯超;张志峰;刘飞;谷家伟 | 申请(专利权)人: | 重庆大学;中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所 |
主分类号: | G01M9/04 | 分类号: | G01M9/04 |
代理公司: | 重庆大学专利中心 50201 | 代理人: | 王翔 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电动驱动装置。本发明用于实现连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的平面三自由度运动,本发明导向元件导轨滑块及驱动元件伺服电机采用竖直布置,采用一体式滑台在机械层面上强制性保证同组驱动的同步性,整个连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电机驱动装置在纵向平面内的机构原理为平面三自由度机构。本发明具有整体刚度好、结构简单、空间复用、可消除侧向力、同步精度高、驱动负载大、稳定性高、抗冲击能力强、安全可靠性高等特点。 | ||
搜索关键词: | 连续 声速 风洞 喷管 段半柔壁喉块 竖直 强制 同步 电动 驱动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电动驱动装置,其特征在于:包括两个所述单元C,每一个单元共有两块竖直布置的安装座(10),每块安装座10上固定有前后对称布置的两组并联驱动装置;在每组驱动装置中,共有两套左右竖直平行对称布置的导轨(8),所述导轨(8)固定在安装座上(10);每套导轨(8)包含两组竖直平行布置的导轨(8),在每组导轨上布置有两个保持有一定安装距离的滑块(6);滑台(5)竖直平行安装在滑块(6)上;电机(9)经过减速器(11)和梯形丝杠(7)通过联轴器(12)连接,梯形丝杠(7)上有丝杠螺母(13),滑台(5)在梯形丝杠(7)上进行运动;在滑台(5)的左部、中部和右部各布置有一个上圆柱副(4);在所述安装座(10)的正下方设有喉块(1),在所述喉块(1)上布置有四组下圆柱副(2);左部、中部和右部对应的上圆柱副(4)和下圆柱副(2)通过驱动连杆(3)相连接。
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