[发明专利]云台机的转动控制方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201711484895.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108196590B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张文超 | 申请（专利权）人： | 北京视觉世界科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙桥*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台机的转动控制方法和装置。所述方法包括：检测限位开关在碰触摄像装置时发送的限位信号，获取发出限位信号的限位开关的限位信息，根据限位信息更改所述摄像装置的转动状态。上述方法中根据限位开关可以得到限位信息，并据此更改摄像装置的转动状态，避免摄像装置转动到转动卡位，与物理的转动卡位发生摩擦以及产生震动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 云台机 转动 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种云台机的转动控制方法，应用于安装至少一个限位开关的云台机上，所述限位开关位于所述云台机的转动卡位与摄像装置之间，所述方法包括：检测限位开关在碰触所述摄像装置时发送的限位信号；获取发出限位信号的限位开关的限位信息；根据所述限位信息更改所述摄像装置的转动状态，所述转动状态包括转动方向、转动速度和转动角度中至少一种。
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