[发明专利]一种用于水质监控无人机的微波雷达装置在审
申请号: | 201711485047.1 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN109991594A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 李杰;刘奇斌;杨亮 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨跃渊智能科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/08 | 分类号: | G01S13/08;G01N1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种用于水质监控无人机的微波雷达装置,其组成包括:主运动云台(1)、微波雷达测距装置(2)、图像监控反馈系统(3)和雷达防护壳(4),其中主运动云台(1)采用通用型环保监控无人机,微波雷达测距装置(2)与图像监控反馈系统(3)连接,共同安装在雷达防护壳内,主运动云台(1)与雷达防护壳(4)连接,雷达防护壳(4)安装在云台上。主运动云台(1)可通过监控无人机自有的控制系统,使得微波雷达以及监控系统的摄像头始终与水平面平行。将微波收、发设备合置的雷达探测器,能够发出的波长在1mm~1000mm之间的短波长微波。本实施例结构设计合理,通过微波雷达和智能滤波算法的结合,实现水面定高悬停控制到以厘米单位的精度范围内。 | ||
搜索关键词: | 微波雷达 防护壳 主运动 云台 雷达 微波雷达装置 测距装置 反馈系统 水质监控 图像监控 微波 雷达探测器 摄像头 环保监控 监控系统 控制系统 厘米单位 滤波算法 短波长 通用型 波长 平行 水面 智能 监控 | ||
【主权项】:
1.一种用于水质监控无人机的微波雷达装置,其组成包括:主运动云台(1)、微波雷达测距装置(2)、图像监控反馈系统(3)和雷达防护壳(4),其中主运动云台(1)采用通用型环保监控无人机,微波雷达测距装置(2)与图像监控反馈系统(3)连接,共同安装在雷达防护壳内,主运动云台(1)与雷达防护壳(4)连接,雷达防护壳(4)安装在云台上。
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