[发明专利]激活和退出自动保持功能的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201711485243.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108238030B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 马东辉;梁帅;孙劭轩;赵亮;刘立国 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/66 | 分类号： | B60T13/66;B60T7/04 |
| 代理公司： | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 尚志峰;汪海屏<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激活和退出自动保持功能的控制方法及控制系统、车辆、计算机设备、计算机存储介质，其中，激活和退出自动保持功能的控制方法用于车辆，包括：获取车辆的制动踏板行程和制动管路压力；利用制动踏板行程和制动管路压力计算制动变量；判断自动保持功能是否已激活；当自动保持功能未激活时，根据制动变量确定是否激活自动保持功能；和/或当自动保持功能已激活时，根据制动变量确定是否退出自动保持功能。本发明提供的激活和退出自动保持功能的控制方法，无需驾驶员寻找按钮，通过对制动踏板的操作来实现车辆的AVH功能的激活和退出，判断结果准确。 | ||
| 搜索关键词： | 自动保持 激活 退出 制动 制动管路压力 制动踏板行程 变量确定 控制系统 计算机存储介质 计算机设备 判断结果 制动踏板 未激活 按钮 | ||
【主权项】：
1.一种激活和退出自动保持功能的控制方法，用于车辆，其特征在于，包括：/n获取所述车辆的制动踏板行程和制动管路压力；/n利用所述制动踏板行程和所述制动管路压力计算制动变量；/n判断所述自动保持功能是否已激活；/n当所述自动保持功能未激活时，根据所述制动变量确定是否激活所述自动保持功能；和/或/n当所述自动保持功能已激活时，根据所述制动变量确定是否退出所述自动保持功能；/n所述当所述自动保持功能未激活时，根据所述制动变量确定是否激活所述自动保持功能的步骤包括：/n获取当前的地面坡度；/n根据所述地面坡度确定阈值变量的取值，作为第一预设值，所述阈值变量的取值随所述地面坡度的增大而减小；/n判断所述制动变量是否大于等于所述第一预设值，所述制动变量与所述制动踏板行程和所述制动管路压力正相关；/n当所述制动变量大于等于所述第一预设值时，激活所述自动保持功能。/n
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