[发明专利]农机作业平整度的检测方法、装置和系统有效

专利信息
申请号: 201711485246.2 申请日: 2017-12-29
公开(公告)号: CN108334476B 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 王培;陈竞平;李立伟;李文宁;杜经纬 申请(专利权)人: 北京农业信息技术研究中心
主分类号: G06F17/18 分类号: G06F17/18;G01B7/34
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 王莹;吴欢燕
地址: 100097 北京市海淀区曙*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种农机作业平整度的检测方法、装置和系统,包括:获取农机在地块作业中多个采集时间的记录点数据,每个记录点数据中包括采集时间、农机的GNSS数据以及高程;建立与每个网格地块一一对应的第一数据列表,每个第一数据列表中包含处于对应的网格地块范围内的所有记录点数据;统计所有第一数据列表中采集时间最新的记录点数据,组成第二数据列表,计算所述第二数据列表中高程的标准偏差,作为农机作业平整度。本发明通过分析农机作业实时作业轨迹和作业高程数据,建立农机作业平整度实时计算模型,实现了农机作业平整度的自动、实时计算,为农机作业质量评估提供技术支撑。
搜索关键词: 农机 作业 平整 检测 方法 装置 系统
【主权项】:
1.一种农机作业平整度的检测方法,其特征在于,包括:获取农机在地块作业中多个采集时间的记录点数据,每个所述记录点数据中包括采集时间、农机的GNSS数据以及高程;建立与每个网格地块一一对应的第一数据列表,每个第一数据列表中包含处于对应的网格地块范围内的所有记录点数据;统计所有第一数据列表中采集时间最新的记录点数据,组成第二数据列表,根据所述第二数据列表中所有记录点数据中高程的平均值,计算所述第二数据列表中高程的标准偏差,作为农机作业平整度;其中,所述网格地块为对地块进行网格化处理后获得的子地块。
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